AGV和RGV通俗的讲,两者都是智能自动运输小车。AGV是直接在地面上运行的无轨导引车辆,RGV是依附于轨道,通过架设轨道,在轨道上自动运行的轨道小车。随着全球智能工业化的普及,AGV和RGV已广泛应用于各行各业,成为现代化智能工厂标志性配置。
AGV小车,具备良好柔性度和可靠度,在产品设备运输中安全性高,安装简单,维护方便,能够精准地按照设定路线和作业要求,自动完成运输任务。
AGV小车导航方法有:磁条导航、磁点导航、二维码导航、激光导航、视觉导航等但不限于。
AGV小车主要由车体、驱动装置、导向装置、通信装置、安全和辅助装置、中央控制等部分组成,集声、光、电、计算机技术于一体。具备多种通讯接口,AGV小车通过计算机或人工控制发出指令,按照导向装置布置的路径,接收通讯装置信息,自动实现装载、卸载、启停,完成作业指令操作。AGV小车一般配备有障碍物探测、声光报警、急停开关等安全辅助装置,在运行过程中可以有效避让障碍物或人,遇到突发故障紧急停车,具有自我安全保护的应急能力。
AGV小车实现全数学化,路径、速度可控,精准定位,紧急制动,故障报告。AGV自动化集成度和工况适应性非常强大。
RGV小车主要由系统、地址识别装置、导轨、电气控制系统、行走传动装置组成。控制多采用集散控制,以PLC为控制单元。RGV小车采用自动调度系统后,无需员工去寻找车辆,将车辆行驶到工位;也无需完成装车后将车辆驶离工位。相比人工遥控可节约95%以上的人工时间成本。
RGV小车采用无线通讯方式和总控制台进行实时数据交换,也可采用工业无线通讯和工业蓝牙通讯。多台RGV轨道车在一个轨道上程序运行,可实现工艺避让,自动定位和自动运行。也可在多个交叉轨道上运行,可实现交叉换轨,路线选择,自动避让,自动定位和自动运行。
AGV小车和RGV小车根据现场工况需求来选择,AGV小车相对运行比较灵活,RGV小车在运行速度上可以更高。RGV小车相对抗干扰能力强,小车运行稳定性高,故障发生率低。AGV和RGV被应用的场景都比较广泛,机加、仓储、组装等不同环节,他们都发挥着重要的作用。