AGV和RGV通俗的讲，两者都是智能自动运输小车。AGV是直接在地面上运行的无轨导引车辆，RGV是依附于轨道，通过架设轨道，在轨道上自动运行的轨道小车。随着全球智能工业化的普及，AGV和RGV已广泛应用于各行各业，成为现代化智能工厂标志性配置。

AGV小车，具备良好柔性度和可靠度，在产品设备运输中安全性高，安装简单，维护方便，能够精准地按照设定路线和作业要求，自动完成运输任务。

AGV小车导航方法有：磁条导航、磁点导航、二维码导航、激光导航、视觉导航等但不限于。

AGV小车主要由车体、驱动装置、导向装置、通信装置、安全和辅助装置、中央控制等部分组成，集声、光、电、计算机技术于一体。具备多种通讯接口，AGV小车通过计算机或人工控制发出指令，按照导向装置布置的路径，接收通讯装置信息，自动实现装载、卸载、启停，完成作业指令操作。AGV小车一般配备有障碍物探测、声光报警、急停开关等安全辅助装置，在运行过程中可以有效避让障碍物或人，遇到突发故障紧急停车，具有自我安全保护的应急能力。

AGV小车实现全数学化，路径、速度可控，精准定位，紧急制动，故障报告。AGV自动化集成度和工况适应性非常强大。

RGV小车主要由系统、地址识别装置、导轨、电气控制系统、行走传动装置组成。控制多采用集散控制，以PLC为控制单元。RGV小车采用自动调度系统后，无需员工去寻找车辆，将车辆行驶到工位；也无需完成装车后将车辆驶离工位。相比人工遥控可节约95%以上的人工时间成本。

RGV小车采用无线通讯方式和总控制台进行实时数据交换，也可采用工业无线通讯和工业蓝牙通讯。多台RGV轨道车在一个轨道上程序运行，可实现工艺避让，自动定位和自动运行。也可在多个交叉轨道上运行，可实现交叉换轨，路线选择，自动避让，自动定位和自动运行。

AGV小车和RGV小车根据现场工况需求来选择，AGV小车相对运行比较灵活，RGV小车在运行速度上可以更高。RGV小车相对抗干扰能力强，小车运行稳定性高，故障发生率低。AGV和RGV被应用的场景都比较广泛，机加、仓储、组装等不同环节，他们都发挥着重要的作用。