RGV小车的供电方式一般有：蓄电池、轨道取电、滑触线等。

蓄电池供电，可以是铅酸电池或锂电，一般锂电居多。采用蓄电池供电，要考虑电池充电问题。

轨道供电和滑触线供电是RGV小车采用比较多的。

轨道供电是RGV小车车轮与轨道接触取电，通过地面变压器将380V电压转为36V或24V人体安全电压，驱动小车行驶，但应用环境多为室内，不适合户外运行，避免雨水天气造成短路。

滑触线供电是通过RGV小车车体侧面装配的集电器与地面上安装的滑线来接触取电，无论是转弯还是曲线，滑线可以任意布置，不存在折弯死角，而且安装简单方便，结构灵活紧凑，是RGV小车供电的优选方案。