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重载AGV无轨搬运车
重载AGV无轨搬运车
重载型AGV可根据用户需户装载和运输各种工件、模具、工装。其自身的自动化运行采用柔性化、模块化、智能化设计理念设计,具备直行、横行,斜行,原地360°等移动形式。具备规划好路线自动导引运行功能,可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式。多采用舵轮驱动运行,承载力强、对地面无损伤,可与MES系统对接。
AGV参数:外形尺寸:5300×1500×770(mm)
升降高度:200mm
承重:≦5T
总重:≦8T
驱动轮结构:4万向轮+2减震驱动
高速:≧20米/分钟
中速:≦10米/分钟
低速:≦1米/分钟(保证停靠精度)
升降速度:0.5-1米/分钟
锁紧方式:机械+电动
满载运行时间:≧1.5h
定位精度:±5mm
导航方式:二维码+色条
避障方式:激光
定位方案:升降到位传感、设备有无传感、锁紧装置解锁位及锁紧位传感
充电方式:人工,智能充电器
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