重载AGV无轨搬运车

重载型AGV可根据用户需户装载和运输各种工件、模具、工装。其自身的自动化运行采用柔性化、模块化、智能化设计理念设计，具备直行、横行，斜行，原地360°等移动形式。具备规划好路线自动导引运行功能，可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式。多采用舵轮驱动运行，承载力强、对地面无损伤，可与MES系统对接。

AGV参数：外形尺寸：5300×1500×770（mm)

          升降高度：200mm

          承重：≦5T

总重：≦8T

          驱动轮结构：4万向轮+2减震驱动

高速：≧20米/分钟

中速：≦10米/分钟

低速：≦1米/分钟（保证停靠精度）

          升降速度：0.5-1米/分钟

锁紧方式：机械+电动

满载运行时间：≧1.5h

          定位精度：±5mm

          导航方式：二维码+色条

避障方式：激光

          定位方案：升降到位传感、设备有无传感、锁紧装置解锁位及锁紧位传感

          充电方式：人工，智能充电器