一. 项目内容：

本项目方生产线每间隔3-5分钟产生2.5T产品废料，需要设计一套方案进行自动搬运，尽可能实现无人操作。

搬运装置，1.5米X1.5米铁桶

搬运轨迹，大致为环形，周长不大于200米

搬运环境，车间一部分，室外一部分

运行时长，24时不间断

二. 项目方案：

根据项目要求，本方案采用蓄电池轨道运行电动平车，小车采用PLC逻辑控制，设置2个停靠位，2个遥控操作手柄，装料卸料各持一个控制手柄，装料处操作工根据装料量，给出指令，小车自动加速并运行到卸料点，接近卸料点后自动减速并停靠到卸料点，叉车工将料桶卸下，并将空桶重新后发出指令，小车自动加速运行到接近装料处等待，周而复始，1辆在装料位，1辆在卸料位，1辆在等待处，3辆小车根据实际情况自动运行。如下图：

电动平车由车架、传动装置、主从动轮对、电源、缓冲装置和电控部分等组成。

 1. 车架

  车架采用优质碳素结构钢Q235B焊接而成，主体承载梁，采用箱型梁结构，两箱型梁之间采用钢板和型钢L型联接，其整体结构根据起重机的箱型梁原理结合，电动平车的有关技术标准设计，检修方便、便于拆装、承载能力强、使用寿命长、台面变形小，可以有效保证台面钢板的平整度，保证平车静态超载系数＞1.5，保证载荷的安全系数不低于120%。

车架两侧各设吊装位2个，便于平车起吊，起吊方式采用卸扣螺栓吊装。  

  车架焊接的焊缝坡口形式尺寸应符合GB/T985和GB/T986的规定。焊缝不得有裂纹、气孔、弧坑和夹渣等缺陷。焊缝咬边深度不得大于0.5mm，咬边连续长度不得大于100mm，焊缝单边咬边总长不得超过该焊缝长度的10%,焊缝上的熔渣和两侧的飞溅物必须清除。主要结构件焊缝的质量和检验按EN15085标准的CPC2焊缝质量等级同等要求执行。

2. 传动装置

传动部分主要由电动机、减速机、主、从动轮队组成，减速机为平车专用抱轴式硬齿面减速机；电机直接带动减速机，减速机直接用联轴器将动力传动至主动车轮，使平车正常运行。联轴器、传动轴等零件安全可靠。各元件与主体联结牢固、密封可靠。

3. 车轮材料ZG55，整体淬火、车轮踏面和轮缘内侧硬度HB320-380，深度20mm；一个车轮两个轴承，车轮装配好后，转动灵活。

4. 轴承采用哈洛瓦国内优质产品。

5. 电机采用直流无刷电机，防护等级为IP44级，绝缘等级为F级；电机及其它元件的温升不超过80℃。

6.随车控制箱安装在平车的一端，采用箱式安装结构，控制箱外侧安装有电量表、电源总开关、急停按钮、选择按钮等电器，外形美观、散热性能好、使用方便、坚固可靠。控制箱关键电器元件采用知名品牌。

7. 整车电气采用全部采用模块化控制，启动有力，运行平稳，减速、停车平缓；运料平车控制箱及操作部分的电压采用48V安全电压。

8. 整车电气采用模块化控制自动安全防护：在线路欠压（＜42V）、失压、短路、过载（20%），温升（≥80℃）等时，线路控制系统会自动断电进行保护，平车停止运行；在控制箱上设置有急停按钮（红色），一旦发生紧急情况，可立即停车；在平车的前端设置有雷达传感器，控制平车自动停车；

10. 操作方式：采用线控+自动。随车线控，线长≥3米。车上设置有操作手柄航空接口。